2013 wurde eine Idee geboren: Tiere als Besucher in Alten- und Pflegeeinrichtungen im Raum Karlsruhe. Im Mittelpunkt der Idee stand der Wunsch, den Alltag der Heimbewohner zu bereichern und aufzuheitern. Zahlreiche Studien und Erfahrungen belegen die förderliche Wirkung von Tieren auf alte und teilweise stark emotional und geistig eingeschränkte Menschen, und wer einmal selbst erlebt hat, wie viel Freude, Aufmerksamkeit und Zuwendung ein Tier in Pflegeheimen auslösen kann, wird diese Erfahrung nicht so schnell vergessen.

Kurz darauf hoben der Rotary Club Karlsruhe-Baden, das Seniorenbüro der Stadt Karlsruhe und Karlsruher Pflegeheime gemeinsam den Verein „Besuchsdienst mit Tieren“ aus der Taufe und Ende 2013 bereits konnte der erste Einführungskurs zur Vorbereitung interessierter Mensch-Tier-Teams für den ehrenamtlichen Einsatz in den Mitglieder-Einrichtungen des Vereins stattfinden.
Seither bereichern die aktiven Mensch-Tier-Teams des Vereins die Lebensqualität in zahlreichen Karlsruher Senioren- und Pflegeeinrichtungen. Insbesondere Hunde haben sich durch ihr freundliches und kommunikatives Wesen als besonders geeignet für Tierbesuche in Heimen erwiesen.